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LD06 Lidar LD19 D300 DTOF 3D Scanner 12M Range Portable Support ROS ROS2 Raspberry Pi Jetson Robotics Mapping

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LD06 Lidar LD19 D300 DTOF 3D Scanner 12M Range Portable Support ROS ROS2 Raspberry Pi Jetson Robotics Mapping

Description

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Es besteht haupt sächlich aus Range Core, drahtloser Übertragungs einheit, drahtloser Kommunikation einheit, Winkel messe inheit, Motor antriebs einheit und mechanischem Gehäuse.Der reichhaltige Kern nimmt dtof Technologie an, um 4500 mal jede Sekunde zu messen. Wenn es funktioniert, emittiert Lidar das Infrarot vorwärts, das wird zur einzelnen Photonen empfangs einheit reflektiert, nachdem es auf das Zielobjekt gestoßen ist. So erhalten wir sowohl Zeit des Aussendens als auch des Empfangens, der Raum zwischen ihnen ist die Flugzeit. Mit der Licht geschwindigkeit können wir die Entfernung berechnen.Nach dem Empfang von Entfernungs daten kombiniert Lidar sie mit dem Winkel wert, der von der Winkel messe inheit kommt, um die Punkte-Cloud-Daten zu umfassen, und überträgt dann die Punkte-Cloud-Daten über drahtlose Kommunikation an die externe Schnitts telle.In der Zwischenzeit bietet die externe Schnitts telle PWM, damit die Motor antriebs einheit den Motor antreiben kann. Nachdem die externe Steuer einheit die Drehzahl erreicht hat, erreicht sie die angegebene Geschwindigkeit durch die Steuerung des PID-Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis, um sicher zustellen, dass ld06 stabil arbeitet.Farbe: schwarzMaterial: KunststoffPaket inhalt:1 x ld06 sensor kit1 x englisches HandbuchNur die oben genannten Paket inhalt, andere Produkte sind nicht enthalten.Hinweis: Licht reflexion und verschiedene Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Elements im Bild ein wenig anders ist als die reale Sache. Die Messung erlaubt Fehler +/- 1-3cm.

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Specification

Ursprung : CN (Herkunft)

Scan-Geschwindigkeit : 100 scannt/zweite

Art : Barcode-Scanner

Scan-Breite : A3

Markenname : 环真

Optische Auflösung : 300*300

Schnittstellentyp : USB

Scan-Element-Art : CCD

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